Trục truyền động CFR SRL là hệ thống truyền động có hiệu ứng vi sai sử dụng trục chịu lực hoặc trục treo với động cơ điện PMAC/AC/DC tích hợp và hệ thống phanh. Bộ bánh răng truyền động điện CFR SRL là hệ thống truyền động có một động cơ điện trên mỗi bánh dẫn động, cung cấp khả năng vận hành vi sai bằng cách thay đổi tốc độ trên từng động cơ riêng lẻ.
Hộp số bánh xe điện khí hóa CFR SRL là hệ thống lực kéo có một động cơ điện trên mỗi bánh dẫn động, phát triển khái niệm vi sai thông qua sự thay đổi tốc độ trên một động cơ duy nhất. Được tích hợp với động cơ điện và hệ thống phanh PMAC/AC/DC, chúng được dành riêng cho các dịch vụ đơn giản hoặc hạng nặng cũng như để bám đường trên các địa hình đa dạng nhất, ngoài trời và trong nhà. Với mức bảo vệ lên tới IP67, chúng được thiết kế cho điện áp thấp và cao.